KASRO-Arbeitsroboter 1.7 selbstfahrend DN130-DN400

Der KASRO Arbeitsroboter 1.7 selbstfahrend ist bestimmt für Innenarbeiten in Kanalrohren mit der Innenweite von 130 mm bis 400 mm. Beide Fahrantriebsachsen werden jeweils von einem kraftvollen DC-Motor angetrieben. Der Roboter besitzt einen Fräsmotor sowie eine Kamera. Das Kabel versorgt den Roboter mit elektrischer und pneumatischer Energie und ist mit dem Bedienstand verbunden. Dort können alle Aktionen des Roboters auf einem Monitor beobachtet und gesteuert werden. Der Arbeitskopf des Arbeitsroboters 1.7 besitzt 3 Freiheitsgrade: Rotation, Auf/Ab sowie Vor/Zurück über den Fahrantrieb. Optional in großen Durchmessern ist ein Schwenken des Fräswerkzeugs möglich. Alle Bewegungen können gleichzeitig ausgeführt werden, um ein dreidimensionales Arbeiten zu ermöglichen. Für schwierige Untergründe sind traktionsoptimierte Radsätze vorhanden.