KASRO-Arbeitsroboter 4.0 selbstfahrend ohne Vorschub DN200-DN600

KASRO-Arbeitsroboter 4.0 ist ein selbstfahrendes Arbeitsgerät und ist ausschließlich zum Innenbearbeiten von Kanalrohren in den Nennweiten von DN200 bis DN600 bestimmt. Das Gerät wird über das bis zu 100 m lange Kombikabel ferngesteuert, über welches der KASRO-Arbeitsroboter 4.0 mit elektrischer und pneumatischer Energie versorgt und das Videosignal von der Kamera des Arbeitsgerätes zum Bildschirm im Bedienerstand übertragen wird. Der Arbeitskopf des Arbeitsroboters 4.0 kann in den Freiheitsgraden rotatorisch um die Rohrachse (rechts/links) und radial zur Rohrwand hin (auf/ab) bewegt werden. Die axiale Bewegung, parallel zur Rohrachse (vor/zurück), wird durch das Vorwärts- und Rückwärtsfahren ermöglicht. Alle Bewegungen können gleichzeitig ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, schwierige Geometrien, wie z. B. ein Sattelstück bei einem Stutzen, in einem Durchgang zu fräsen. Als weitere Besonderheit ist der Arbeitskopf über die 4. Achse um 90° kippbar. Somit ist es möglich, den Fräsmotor in kleinen Rohrdurchmessern mit längeren Verlängerungswellen auszustatten. Die Frästiefe im Stutzen wird durch die 4. Achse wesentlich erhöht.