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KASRO-Arbeitsroboter light 2 DN100-DN200
Arbeitsroboter
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Der KASRO-Arbeitsroboter light 2 wurde, wie der light 1 für die Innenbearbeitung von Kanalrohren in den Nennweiten von DN100 bis DN200 konstruiert. Das Gerät wird über Versorgungsleitungen ferngesteuert. Der Arbeitskopf kann in zwei Freiheitsgraden, radiale Bewegung zur Rohrwand hin und rotatorisch um die Rohrachse bewegt werden. Die axiale Bewegung parallel zur Rohrachse wird von der KASRO-Selbstfahreinheit light übernommen, die im nachfolgenden Kapitel beschrieben wird.
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