KASRO-Arbeitsroboter light bogengängig mit Fahrantrieb DN100-DN200

Der KASRO-Arbeitsroboter light bogengängig kann in den besagten Nennweiten in drei Freiheitsgraden arbeiten: Rotation, Vor und Zurück, Heben und Senken des Arbeitskopfes. Dabei können alle drei Bewegungen gleichzeitig und geschwindigkeitsgesteuert ausgeführt werden, so dass ein dreidimensionales Arbeiten möglich ist. Die Selbstfahreinheit fährt den Arbeitsroboter light bogengängig an Ort und Stelle. Sie ist als letztes Glied am Arbeitsroboter montiert und wird über ein Druckluftpolster verspannt. Die Zugkraft des Antriebsmoduls kann über den Druck des Spannpolsters variiert werden. Das aktive und die beiden passiven Gelenke ermöglichen es dem Arbeitsroboter, bestimmte Bögen zu durchfahren. Beim Arbeiten werden die passiven Gelenke mit Druckluft verspannt. Dadurch ist der Arbeitsroboter zentrisch und stabil im Rohr positioniert.