KASRO-Selbstfahreinheit DN150

Die KASRO-Selbstfahreinheit ist ein Antriebsmodul zum Positionieren des KASRO-Arbeitsroboters 1.7, ein Fahr- und Positioniermodul für das KASRO-Laminathutsetzsystem DN150, ein eigenständiger Fahrwagen für TV-Untersuchungen, ein Fahr- und Positioniermodul für Packer oder ein Fahr- und Positioniermodul für allgemeine Transportaufgaben. Die KASRO-Selbstfahreinheit wird von vier Elektromotoren angetrieben, d.h. jede Achse wird angetrieben. Jede Achse ist am Ende eines scherenartigen Chassis angebracht, das durch Druckluftspannpolster aufgespreitzt wird. Durch dieses Antriebskonzept können je zwei Achsen in der Kanalsohle und im Kanalscheitel zum Aufbringen der Zugkraft eingesetzt werden. Gleichzeitig wird verhindert, dass sich beim Überfahren von Störstellen oder Seitenanschlüssen die einfahrende Achse in den Hohlraum drückt. Kanalquerschnittsänderungen werden durch die federnd nachgebende Druckluftspannpolster ausgeglichen.