KASRO-Selbstfahreinheit light DN100-DN200

Die KASRO-Selbstfahreinheit light ist ein Antriebsmodul zum Positionieren des KASRO-Arbeitsroboter light. Der Antrieb erfolgt über vier Elektromotoren, d.h. jede Achse wird angetrieben. Sämtliche Achsen sind jeweils am Ende eines scherenartigen Chassis angebracht, das durch Druckluftspannpolster aufgespreizt wird. Durch dieses Antriebskonzept sorgen zwei Achsen in der Kanalsohle und zwei im Kanalscheitel zum Aufbringen der Zugkraft. Gleichzeitig wird verhindert, dass sich beim Überfahren von Störstellen oder Seitenanschlüssen die einfahrende Achse in den Hohlraum drückt. Kanalquerschnittsveränderungen gleicht das federnd nachgebende Druckluftspannpolster aus.