KASRO-Drehmodul zur KASRO-Selbstfahreinheit DN200-DN600

Das KASRO-Drehmodul wird vorne auf den Fahrantrieb montiert. Mit dem KASRO-Drehmodul wird eine Drehbewegung mit einem dem KASRO-Arbeitsroboter vergleichbaren Drehmoment erzeugt. Diese Drehung wird mit dem gleichen Joystick gesteuert, der beim KASRO-Arbeitsroboter für diese Bewe- gung benutzt wird. Auf das KASRO-Drehmodul kann z. B. die KASRO-Mini-Farb-Schwenkkopfkamera montiert werden, die sich mit dem Drehmodul dreht. Der Drehwinkel beträgt ca. ± 270°.