Propulseur KASRO DN150

Autopropulseur KASRO est un module d'entraînement permettant de positionner le robot KASRO 1.7, un module de positionnement et de déplacement pour le système de pose de chapeaux KASRO DN150, un chariot de déplacement autonome pour les inspections TV, un module de positionnement et de déplacement pour obturateur et pour les tâches de transport habituelles. L'unité automotrice KASRO est équipée de quatre moteurs électriques pour entraîner séparément chaque axe. Chaque axe est monté sur un châssis ciseau qui est actionné par un coussin d'air comprimé. Ce type d'entraînement permet aux deux axes supérieurs et aux deux axes inférieurs de fournir la force de traction. Il évite également que l'axe ne pousse dans le vide lors de son déplacement au niveau d'un défaut ou d'un raccordement latéral. Les irrégularités de la section de canalisation sont compensées par le coussin d'air comprimé.