Propulseur Light KASRO DN100-DN200

Autopropulseur Light KASRO est un module d'entraînement permettant de positionner le robot KASRO. Quatre moteurs électriques permettent d'entraîner séparément chaque axe. Les axes sont montés sur un châssis-ciseau qui est actionné par coussin d'air. Ce type d'entraînement permet aux deux axes supérieurs et aux deux axes inférieurs de fournir la force de traction. Il évite également que l'axe ne pousse dans le vide lors de son déplacement au niveau d'un défaut ou d'un raccordement latéral. Les irrégularités de la section de canalisation sont compensées par le coussin d'air comprimé.