Robot autopropulsé KASRO 4.0 DN200-DN600 sans avance

Le robot autopropulsé KASRO 4.0 est un engin autopropulsé destiné uniquement aux travaux effectués à l'intérieur des canalisations ayant un diamètre nominal de DN200 à DN600. Le robot est commandé à distance par le biais d'un câble mixte d'une longueur maximale de 100 m. Le robot KASRO 4.0 est alimenté en énergie électrique et pneumatique. Le signal vidéo émis par la caméra de l'engin est transmis à l'écran du pupitre opérateur. La tête de travail du robot 4.0 peut se déplacer en rotation sur l'axe de la canalisation (sens gauche/droit) et sur un axe radial vers la paroi (sens haut/bas). Le mouvement axial parallèle à l'axe de la canalisation (avant/arrière) est assuré par le déplacement de l'engin dans ces deux directions. Tous les déplacements peuvent être exécutés simul- tanément. Ceci permet de réaliser des opérations à la géométrie complexe en une seule fois, comme le fraisage de la partie transversale d'un raccord. La tête de travail offre la particularité de pivoter de 90° sur son 4ème axe. Il est ainsi possible d'équiper le moteur de fraisage avec des extensions d'arbre plus longues dans le cas de canalisations de petits diamètres. La profondeur de fraisage dans les raccords est considérablement augmentée par l'utilisation du 4ème axe.