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Robot de travail KASRO 1.7 DN130-DN400 Robot

Le robot de travail KASRO 1.7 est concu pour les travaux intérieurs dans les canalisations d'un diamètre intérieur de 130 mm à 400 mm. Les deux axes sont entraînés respectivement par un puissant moteur DC. Le robot dispose d'un moteur de fraisage et d'une caméra. Le câble fournit le robot en enérgie électrique et pneumatique et est relié au poste de contrôle. Là, toutes les actions du robot sont surveillées et controlées sur un moniteur. La tête de travail du robot 1.7 dispose de 3 dégrés de liberté: droite/gauche, haut/bas et avant/arrière par l'unité d'entraînement. Disponible en option en gros diamètres il est possible de faire pivoter le moteur de fraisage. Tous les mouvements peuvent être effectués simultanément afn de permettre un travail tridimensionnel. Pour les surfaces diffciles il existe différentes montes de roues.

 

 Caractéristiques techniques :

Produit n°: 3010017

   Dimensions : Longueur sans moteur de fraisage 620 mm + 140 mm connexion pivotante, diamètre 108 mm
   Déplacements : Rotation 720° (0-3 U/min), montée/déscente (0-10 mm/s), déplacement (avant/arrière) 0-10 m/min
   Poids : 20 kg
   Mode de fonctionnement : Air comprimé 10 bar, puissance de compression 2,0 m³/min, tension 42 V = 350 W
   Moteur de fraisage: 900 W (DN150); 2500 W (DN200–DN400)
   Outils : Outils de fraisage et de meulage selon liste, fabrications speciales sur demande
   Spécifcités: Pilotable à partir d'une unité de commande IBAK


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