Robot KASRO 3.5 DN200-DN600

Le robot KASRO a été conçu longueur 960 mm, largeur (sans roues) 92 mm, hauteur 145 mmpour le travail à l'intérieur de canalisations ayant un diamètre nominal de DN200 à DN600. Il peut être équipé de différentes roues pour s'adapter aux divers diamètres de canalisation, de manière à toujours être positionné dans l'axe central de la canalisation. La tête de travail du robot permet des travaux tridimensionnels grâce aux déplacements tels que: rotation, montée/descente, avance/recul, basculement, qui peuvent être réalisés simultanément à des vitesses choisies. Pour éviter tout mouvement incontrôlé du châssis du robot, un coussin d'air permet de le maintenir contre la paroi de la canalisation. Ces caractéristiques garantissent un fonctionnement précis. Le robot est équipé d'une caméra couleur pivotant sur 340° avec mise au point locale et à distance. Le robot KASRO permet de fraiser, meuler, enduire, ainsi que de positionner les obturateurs dilatables. Il est principalement utilisé pour éliminer les obstacles tels que les manchons déplacés, les racines, les incrustations et les dépôts, ainsi que pour ouvrir les raccords ou pour la pose de gaines. Les divers composants sont commandés par le biais d'une conduite d'alimentation de 100 m (câble mixte).