Robot Light KASRO articulé et autopropulsé DN100-DN200

Le robot Light KASRO, adapté aux angles et disponible dans les trois diamètres nominaux mentionnés, est en mesure d'effectuer trois types de déplacement différents : rotation, avant/arrière, montée et descente de la tête de travail. Ces trois types de déplacement peuvent être effectués simultanément et à vitesse contrôlée, afn de permettre un travail tridimensionnel. L'unité automotrice amène le robot Light adapté aux angles à l'endroit souhaité. Elle est installée en dernier sur le robot et mise sous pression à l'aide d'un coussin d'air comprimé. La force de traction du module d'entraînement se modife par le biais de la pression du coussin d'air. Les deux articulations passives et l'articulation active donnent au robot la possibilité de suivre certains types de coudes. Les articulations passives sont mises sous pression au cours du travail avec l'air comprimé. Le robot est ainsi centré et stabilisé dans la canalisation.